【NXP】i.MX 6Quadとは？仕様・機能・評価ボード・開発環境・対応OSを紹介

i.MX 6Quadは、NXPセミコンダクターズ(以下NXP社)のプロセッサです。i.MX 6Quadは、Cortex-A9を搭載し、最高1.2GHzの速度で動作するハイパフォーマンスなクアッドコアプロセッサです。

i.MX 6Quad(i.MX6Q)の仕様

	MCIMX6Q4	MCIMX6Q5	MCIMX6Q6	MCIMX6Q7
Package Type	FBGA624	LFBGA569S、FBGA624	FBGA624	LFBGA569S、FBGA624
Package Pitch (mm)	0.8	0.8	0.8	0.8
Core Type	Arm Cortex-A9	Arm Cortex-A9	Arm Cortex-A9	Arm Cortex-A9
Core: Number of cores (SPEC)	4	4	4	4
Operating Frequency [Max] (MHz)	1000	1200	1000	800
External Memory Supported[Max]	DDR3 SDRAM, DDR3L SDRAM, ECC, LPDDR2 DRAM, NAND FLASH, NOR FLASH, ONFI2.2	DDR3 SDRAM, DDR3L SDRAM, ECC, LPDDR2 DRAM, NAND FLASH, NOR FLASH, ONFI2.2	DDR3 SDRAM, DDR3L SDRAM, ECC, LPDDR2 DRAM, NAND FLASH, NOR FLASH, ONFI2.2	DDR3 SDRAM, DDR3L SDRAM, ECC, LPDDR2 DRAM, NAND FLASH, NOR FLASH, ONFI2.2
Video/Display features[Max]	HDMI 1.4, LVDS, MIPI-CSI-2, MIPI-DSI, PCP	HDMI 1.4, LVDS, MIPI-CSI-2, MIPI-DSI, PCP	HDMI 1.4, LVDS, MIPI-CSI-2, MIPI-DSI, PCP	HDMI 1.4, LVDS, MIPI-CSI-2, MIPI-DSI, PCP
PCIe	1 x PCIe 2.0	1 x PCIe 2.0	1 x PCIe 2.0	1 x PCIe 2.0
L2 Cache (Max) (KB)	1024	1024	1024	1024
SRAM (kB)	256	256	256	256
SPI	5	5	5	5
I2C	3	3	3	3
UART	5	5	5	5
USB Controllers	4	4	4	4
Junction Temperature (Min) (℃)	-40	-40	-40	-40
Junction Temperature (Max) (℃)	125	125	125	125
Audio Specific Modules	AA, ESAI	AA, ESAI	AA, ESAI	AA, ESAI
HW Video Encoder / Decoder	–	HD1080p30 Video Encode, HD1080p30 Video Transcode, HD1080p60 Video Decode	HD1080p30 Video Encode, HD1080p30 Video Transcode, HD1080p60 Video Decode	HD1080p30 Video Encode, HD1080p30 Video Transcode, HD1080p60 Video Decode
GPU 2D / GPU 3D	Vivante GC2000 (176Mtri/s), Vivante GC320 (600Mpx/s), Vivante GC355 (300Mpx/s)	Vivante GC2000 (176Mtri/s), Vivante GC320 (600Mpx/s), Vivante GC355 (300Mpx/s)	Vivante GC2000 (176Mtri/s), Vivante GC320 (600Mpx/s), Vivante GC355 (300Mpx/s)	Vivante GC2000 (176Mtri/s), Vivante GC320 (600Mpx/s), Vivante GC355 (300Mpx/s)

出典：i.MX6Q

i.MX 6Quad(i.MX6Q)とは

i.MXシリーズとは

i.MXシリーズとは、NXP社が提供しているプロセッサファミリです。i.MXシリーズの特徴は、ARMコアを搭載し、低消費電力であることです。

i.MXシリーズのラインアップ

i.MXシリーズのラインアップは、以下の通りです。

i.MX 6Quadは、自動車、産業用アプリケーション向けの「i.MX 6シリーズ 」に属します。

i.MX 6シリーズとは

i.MX 6シリーズとは、NXP社が提供しているプロセッサファミリです。i.MXシリーズの中でも、Cortex-A9、Cortex-A9+M4、Cortex-A7を搭載し、自動車、産業用アプリケーション向けに特化しています。その他、医療機器や特定市場向けメディア・タブレットなどにも採用されています。

i.MX 6シリーズは、シングルコア、デュアルコア、クアッドコアの製品を展開しています。

組込みにおけるシングルコア、シングルコアプロセッサとは？意味・定義・特徴をわかりやすく解説

組込みにおけるマルチコア、マルチコアプロセッサとは？種類・定義・特徴をわかりやすく解説

i.MX 6シリーズは、製品間でソフトウェア互換性やピン互換性を備えています。

i.MX 6シリーズのラインアップ

i.MX 6シリーズのラインアップは、以下の通りです。

この記事では、ハイパフォーマンスな「i.MX 6Quad」を紹介します。

i.MX 6Quad(i.MX6Q)とは

原文は、以下の通りです。

The i.MX 6Dual/6Quad processors feature advanced implementation of the quad Arm® Cortex®-A9 core,which operates at speeds up to 1.2 GHz. They include 2D and 3D graphics processors, 1080p video processing,and integrated power management. Each processor provides a 64-bit DDR3/DDR3L/LPDDR2 memory interface and a number of other interfaces for connecting peripherals, such as WLAN, Bluetooth®, GPS, hard drive, displays, and camera sensors.

出典：i.MX 6Dual/6Quad Applications Processor Data Sheet for Consumer Products

i.MX 6Quadは、Cortex-A9を搭載したクアッドコアプロセッサです。i.MX 6Quadは、最大1.2GHzの速度で動作します。

i.MX 6Quad(i.MX6Q)の高度な電源管理機能

i.MX 6Quadは、PMUを統合しています。

これにより、高度な電源管理を実現しています。

i.MX 6Quad(i.MX6Q)のセキュリティサポート

i.MX 6Quadは、以下のセキュリティサポートがあります。

原文は、以下の通りです。

• High Assurance Boot
• Cryptographic cipher engines
• Random number generator
• Tamper detection

出典：i.MX 6Dual/6Quad Applications Processor Data Sheet for Consumer Products

これにより、高度なセキュリティを実現しています。

暗号化については、以下の記事をご覧ください。

暗号化・復号とは？仕組み・種類・定義をわかりやすく解説

i.MX 6Quad(i.MX6Q)の入手方法

i.MX 6Quadは、NXP社の正規販売店や下記のオンラインショップなどで購入できます。

i.MX 6Quad(i.MX6Q)の開発環境

i.MX 6Quadに対応した代表的な開発環境は、以下の通りです。

i.MX 6Quad(i.MX6Q)の評価ボード

i.MX 6Quad(i.MX6Q)の評価ボードは、以下の通りです。

	搭載マイコン	特徴	対象	データシート
SABRE for Automotive Infotainment Based on the i.MX 6 Series	i.MX6DL、i.MX 6Quad 、i.MX6QP	自動車用システムの周辺機器(ペリフェラル)をサポート	i.MX 6Quadで自動車用アプリケーションを開発したい方	SABRE for Automotive Infotainment Based on the i.MX 6 Seriesのデータシート
SABRE for Automotive Infotainment Based on the i.MX 6 Series for Automotive AVB Development	i.MX6DL、i.MX 6Quad	CAN、MLB、およびイーサネットAVB周辺機器(ペリフェラル)を搭載	i.MX 6Quadで自動車用AVBを開発したい	SABRE for Automotive Infotainment Based on the i.MX 6 Series for Automotive AVB Developmentのデータシート
SABRE Board for Smart Devices Based on the i.MX 6Quad Applications Processors	i.MX6D、i.MX 6Quad	マルチコア処理、低消費電力を可能にし、マルチメディアやグラフィックスアプリケーションの開発が可能	i.MX 6Quadでスマートデバイスを開発したい	SABRE Board for Smart Devices Based on the i.MX 6Quad Applications Processorsのデータシート

SABRE for Automotive Infotainment Based on the i.MX 6 Series

SABRE for Automotive Infotainment Based on the i.MX 6 Seriesは、自動車用アプリケーションの開発が可能なボードです。SABREは、「Smart Application Blueprint for Rapid Engineering」の略です。

SABRE for Automotive Infotainment Based on the i.MX 6 Seriesは、カメラ、ディスプレイ、地上波および衛星ラジオチューナー、Wi－Fi、Bluetooth、GPSモジュールなどの自動車用システムの周辺機器(ペリフェラル)をサポートしています。

これらの特長からSABRE for Automotive Infotainment Based on the i.MX 6 Seriesは、「i.MX 6Quadで自動車用アプリケーションを開発したい」という方に最適の評価ボードです。

SABRE for Automotive Infotainment Based on the i.MX 6 Seriesの価格や購入場所

SABRE for Automotive Infotainment Based on the i.MX 6 Series for Automotive AVB Development

SABRE for Automotive Infotainment Based on the i.MX 6 Series for Automotive AVB Developmentは、自動車AVBの開発が可能なボードです。

SABRE for Automotive Infotainment Based on the i.MX 6 Series for Automotive AVB Developmentは、CAN、MLB、およびイーサネットAVB周辺機器(ペリフェラル)を搭載しています。

これらの特長からSABRE for Automotive Infotainment Based on the i.MX 6 Series for Automotive AVB Developmentは、「i.MX 6Quadで自動車用AVBを開発したい」という方に最適の評価ボードです。

SABRE for Automotive Infotainment Based on the i.MX 6 Series for Automotive AVB Developmentの価格や購入場所

SABRE Board for Smart Devices Based on the i.MX 6Quad Applications Processors

SABRE for Automotive Infotainment Based on the i.MX 6 Series for Automotive AVB Developmentは、スマートデバイスの開発が可能なボードです。

SABRE Board for Smart Devices Based on the i.MX 6Quad Applications Processorsは、マルチコア処理、低消費電力を可能にし、マルチメディアやグラフィックスアプリケーションの開発が可能です。

これらの特長からSABRE Board for Smart Devices Based on the i.MX 6Quad Applications Processorsは、「i.MX 6Quadでスマートデバイスを開発したい」という方に最適の評価ボードです。

SABRE Board for Smart Devices Based on the i.MX 6Quad Applications Processorsの価格や購入場所

i.MX 6Quad(i.MX6Q)の対応OS

i.MX 6Quad(i.MX6Q)に対応している主なOSは、以下の通りです。

弊社製品「μC3(マイクロ・シー・キューブ)」のご紹介

高性能リアルタイム処理向けRTOS「μC3（マイクロ・シー・キューブ）/Standard」

μC3(マイクロ・シー・キューブ)/Standardは、μITRON4.0のスタンダードプロファイルをベースに、32/64ビットプロセッサが搭載された組込みシステム向けのRTOSです。

μC3/Standardは、高性能プロセッサがより高度なリアルタイム制御に耐えられるよう、割込み禁止時間を極力なくし、割込み応答性を最重要課題として設計したRTOSです。

ARM Cortex-Aシリーズ、ARM Cortex-Rシリーズだけでなく、高性能な ARM Cortex-MやRenesas RXシリーズにも対応しています。

マルチコアAMP拡張版RTOS「μC3（マイクロ・シー・キューブ）/Standard+M」

μC3/Standard+Mは、μC3/StandardにAMP型のマルチコア拡張を追加したマルチコアプロセッサ向けのリアルタイムOSです。

μITRON4.0のスタンダード・プロファイルをベースに、AMP型の特徴を活かしたコア毎の処理・リソースの割り当て、コア間連携のためのAPIを追加しています。

ARM Cortex-Aシリーズを中心にマルチコアのMPUをサポートしています。

LinuxとRTOSの共存ソリューション「μC3（マイクロ・シー・キューブ）+Linux」

μC3+LinuxはマルチコアCPUにLinuxとRTOSを共存させ、OS間の通信を可能にするソリューションです。

種類の異なった2つのOSを共存させることで、RTOSのリアルタイム性能とLinuxが持つ豊富なソフトウェア資産を有効に活用することができます。

i.MX 6Quad(i.MX6Q)とμC3/Standardの導入事例