i.MX 6Dualとは？仕様・機能・開発環境・対応OSを紹介

i.MX 6Dualは、NXPセミコンダクターズ(以下NXP社)のプロセッサです。2つのCortex®-A9を搭載しています。i.MX 6Dualは、電力効率のよい処理機能と高い拡張性が特徴で、特にマルチメディアアプリケーションに適したプロセッサです。

i.MX 6Dualの仕様

	MCIMX6D4	MCIMX6D5	MCIMX6D6	MCIMX6D7
Core Type	Arm® Cortex®-A9	Arm® Cortex®-A9	Arm® Cortex®-A9	Arm® Cortex®-A9
Operating Frequency [Max] (MHz)	1000	1000	1000	800
L2 Cache (Max) (KB)	1024	1024	10241024
SRAM (kB)	256	256	256	256
External Memory Supported[Max]	DDR3 SDRAM, DDR3L SDRAM, ECC, LPDDR2 DRAM, NAND FLASH, NOR FLASH, ONFI2.2	DDR3 SDRAM, DDR3L SDRAM, ECC, LPDDR2 DRAM, NAND FLASH, NOR FLASH, ONFI2.2	DDR3 SDRAM, DDR3L SDRAM, ECC, LPDDR2 DRAM, NAND FLASH, NOR FLASH, ONFI2.2	DDR3 SDRAM, DDR3L SDRAM, ECC, LPDDR2 DRAM, NAND FLASH, NOR FLASH, ONFI2.2
Video/Display features[Max]	HDMI 1.4, LVDS, MIPI-CSI-2, MIPI-DSI, PCP	HDMI 1.4, LVDS, MIPI-CSI-2, MIPI-DSI, PCP	HDMI 1.4, LVDS, MIPI-CSI-2, MIPI-DSI, PCP	HDMI 1.4, LVDS, MIPI-CSI-2, MIPI-DSI, PCP
USB Controllers	N	N	N	N
Audio Specific Modules	AA, ESAI	AA, ESAI	AA, ESAI	AA, ESAI
PCIe	1 x PCIe 2.0	1 x PCIe 2.0	1 x PCIe 2.0	1 x PCIe 2.0
Package Type	FBGA624	LFBGA624、LFBGA569S	FBGA624	FBGA624、LFBGA569S
Package Termination Count[MAX]	624	624	624	624
Package Pitch (mm)[MAX]	0.8	0.8	0.8	0.8
Junction Temperature (Min) (℃)	-40	-20	-40	-40
Junction Temperature (Max) (℃)	125	105	125	150

i.MX 6Dualとは

i.MXシリーズとは

i.MXシリーズとは、NXP社が提供しているプロセッサファミリです。i.MXシリーズの特徴は、Arm®コアを搭載し、低消費電力であることです。

i.MXシリーズのラインアップ

i.MXシリーズのラインアップは、以下の通りです。

i.MX 6Dualは、自動車、産業用アプリケーション向けの「i.MX 6シリーズ 」に属します。

i.MX 6シリーズとは

i.MX 6シリーズとは、NXP社が提供しているプロセッサファミリです。i.MXシリーズの中でも、Arm® Cortex®-A9を搭載し、自動車、産業用アプリケーション向けに特化しています。

i.MX 6シリーズは、デュアルコアアーキテクチャです。このため、高度なリアルタイム性能を実現しています。

i.MX 6シリーズのラインアップ

i.MX 6シリーズのラインアップは、以下の通りです。

この記事では、高度な3Dグラフィックを実現する「i.MX 6Dual」を紹介します。

i.MX 6Dualとは

i.MX 6Dualは、Cortex®-A9を搭載したデュアルコアプロセッサで、最大1.2GHzの速度で動作します。特徴は以下の通りです。

出典：i.MX 6Dual Processor

i.MX 6Dualの高度な電源管理機能

i.MX 6Dualは、PMUを統合しています。

これにより、高度な電源管理を実現しています。

i.MX 6Dualのセキュリティサポート

i.MX 6Dualは、以下のセキュリティサポートがあります。

出典：i.MX 6Dual/6Quad Applications Processor Data Sheet for Consumer Products

これにより、高度なセキュリティを実現しています。

暗号化については、以下の記事をご覧ください。

暗号化・復号とは？仕組み・種類・定義をわかりやすく解説

i.MX 6Dualの入手方法

i.MX 6Dualは、NXP社の正規販売店や下記のオンラインショップなどで購入できます。

i.MX 6Dualの開発環境

i.MX 6Dualに対応した代表的な開発環境は、以下の通りです。

i.MX 6Dualの評価ボード

i.MX 6Dualの評価ボードは、以下の通りです。

	搭載マイコン	特徴	対象	データシート
SABRE for Automotive Infotainment Based on the i.MX 6 Series	i.MX6DL、i.MX 6Quad 、i.MX6QP	自動車用システムの周辺機器(ペリフェラル)をサポート	i.MX 6Quadで自動車用アプリケーションを開発したい方	SABRE for Automotive Infotainment Based on the i.MX 6 Seriesのデータシート

SABRE for Automotive Infotainment Based on the i.MX 6 Series

SABRE for Automotive Infotainment Based on the i.MX 6 Seriesは、自動車用アプリケーションの開発が可能なボードです。SABREは、「Smart Application Blueprint for Rapid Engineering」の略です。

カメラ、ディスプレイ、地上波および衛星ラジオチューナー、Wi－Fi、Bluetooth、GPSモジュールなどの自動車用システムの周辺機器(ペリフェラル)をサポートしています。

これらの特長からSABRE for Automotive Infotainment Based on the i.MX 6 Seriesは、「i.MX 6Quadで自動車用アプリケーションを開発したい」という方に最適の評価ボードです。

SABRE for Automotive Infotainment Based on the i.MX 6 Seriesの価格や購入場所

i.MX 6Dualの対応OS

i.MX 6Dualに対応している主なOSは、以下の通りです。

弊社製品「μC3(マイクロ・シー・キューブ)」のご紹介

高性能リアルタイム処理向けRTOS「μC3（マイクロ・シー・キューブ）/Standard」

μC3(マイクロ・シー・キューブ)/Standardは、μITRON4.0のスタンダードプロファイルをベースに、32/64ビットプロセッサが搭載された組込みシステム向けのRTOSです。

μC3/Standardは、高性能プロセッサがより高度なリアルタイム制御に耐えられるよう、割込み禁止時間を極力なくし、割込み応答性を最重要課題として設計したRTOSです。

Arm® Cortex®-Aシリーズ、Arm® Cortex®シリーズだけでなく、高性能な Arm® Cortex®-MやRenesas RXシリーズにも対応しています。

詳しい資料をご希望の方は、下記よりプロダクトガイドをダウンロードしてください。
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LinuxとRTOSの共存ソリューション「μC3（マイクロ・シー・キューブ）+Linux」

μC3+LinuxはマルチコアCPUにLinuxとRTOSを共存させ、OS間の通信を可能にするソリューションです。

種類の異なった2つのOSを共存させることで、RTOSのリアルタイム性能とLinuxが持つ豊富なソフトウェア資産を有効に活用することができます。

詳しい資料をご希望の方は、下記よりプロダクトガイドをダウンロードしてください。
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μC3のライセンスの種類・詳細

ライセンスの種類

ライセンスの種類は3つあります。

開発量産用プロジェクトライセンス

開発量産用プロジェクトライセンスは、研究開発から量産販売までが可能な標準的なライセンスとなります。開発量産用プロジェクトライセンスの対象製品の範囲には、1種類の製品型番だけでなく、その製品ファミリ（派生機種）が含まれます。

有償の保守契約に加入中の場合、プラットフォームライセンスのライセンス費用との差額でアップグレードが可能です。

プラットフォームライセンス

プラットフォームライセンスは、プロジェクトライセンスの対象範囲を広げたライセンスです。プラットフォームライセンスの対象製品は、1種類の製品ファミリだけでなく、複数の製品ファミリが範囲となります。サイトライセンスではございません。

研究開発用プロジェクトライセンス

研究開発用プロジェクトライセンスは、研究開発のみ可能なライセンスです。ライセンス購入時の段階で、製品化まで見えていない場合や、フィジビリティスタディの場合にお勧めです。

ライセンス費用は、開発量産用プロジェクトライセンスの60％の価格です。

有償の保守契約に加入中の場合、開発量産用プロジェクトライセンスのライセンス費用の40％オフの価格でアップグレードが可能です。

※弊社のライセンスはプロジェクトライセンスの形式を採っております。ご購入時に該当プロジェクトの名称をご登録いただく必要があり、その際、「計測機器」などの抽象的な名称ではなく、具体的な名称を頂戴しております。

お客様のご要望にあわせて適切な範囲で設定させていただきますので、まずは、担当営業にご相談下さい。

ライセンスの詳細

ライセンスの価格などの詳細については、下記よりプロダクトガイドをダウンロードしてご覧ください。

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保守について

製品定価には契約日の翌月1日から6ヶ月分の無償保守が含まれています。

無償保守サービス終了後は有償での保守サービスとなります。そのまま継続でのご利用の場合、製品価格（研究開発用プロジェクトライセンスはプロジェクトライセンス価格）の20％、非継続の後に再加入をされたい場合は研究開発用プロジェクトライセンスはプロジェクトライセンス価格）の40%となります。

プロジェクトライセンスと1年間の保守サービスを同時にご購入いただいた場合は、初回に限り15％とさせていただきます。

保守サービスには以下が含まれています。

i.MX 6DualとμC3/Standardの導入事例