i.MX6 Soloとは?仕様・機能・評価ボード・開発環境・対応OSを紹介

i.MX6 Soloは、NXPセミコンダクターズ(以下NXP社)のプロセッサです。i.MX 6Soloは、Cortex-A9、512KBのL2キャッシュを搭載し、最大1GHzで動作するシングルコアプロセッサです。

i.MX6 Soloの仕様

MCIMX6S1 MCIMX6S4 MCIMX6S5 MCIMX6S6 MCIMX6S7 MCIMX6S8
Package Type LFBGA624 LFBGA624 LFBGA624 LFBGA624 LFBGA624 LFBGA624
Package Pitch (mm) 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8
Core Type Arm Cortex-A9 Arm Cortex-A9 Arm Cortex-A9 Arm Cortex-A9 Arm Cortex-A9 Arm Cortex-A9
Core: Number of cores (SPEC) 1 1 1 1 1 1
Operating Frequency [Max] (MHz) 800 800 1000 800 800 1000
External Memory Supported[Max] DDR3 SDRAM, DDR3L SDRAM, ECC, LPDDR2 DRAM, NAND FLASH, NOR FLASH, ONFI2.2 DDR3 SDRAM, DDR3L SDRAM, ECC, LPDDR2 DRAM, NAND FLASH, NOR FLASH, ONFI2.2 DDR3 SDRAM, DDR3L SDRAM, ECC, LPDDR2 DRAM, NAND FLASH, NOR FLASH, ONFI2.2 DDR3 SDRAM, DDR3L SDRAM, ECC, LPDDR2 DRAM, NAND FLASH, NOR FLASH, ONFI2.2 DDR3 SDRAM, DDR3L SDRAM, ECC, LPDDR2 DRAM, NAND FLASH, NOR FLASH, ONFI2.2 DDR3 SDRAM, DDR3L SDRAM, ECC, LPDDR2 DRAM, NAND FLASH, NOR FLASH, ONFI2.2
Video/Display features[Max] HDMI 1.4, LVDS, MIPI-CSI-2, MIPI-DSI, PCP HDMI 1.4, LVDS, MIPI-CSI-2, MIPI-DSI, PCP HDMI 1.4, LVDS, MIPI-CSI-2, MIPI-DSI, PCP HDMI 1.4, LVDS, MIPI-CSI-2, MIPI-DSI, PCP HDMI 1.4, LVDS, MIPI-CSI-2, MIPI-DSI, PCP HDMI 1.4, LVDS, MIPI-CSI-2, MIPI-DSI, PCP
PCIe 1 x PCIe 2.0 1 x PCIe 2.0 1 x PCIe 2.0 1 x PCIe 2.0 1 x PCIe 2.0 1 x PCIe 2.0
L2 Cache (Max) (KB) 512 512 512 512 512 512
SRAM (kB) 128 128 128 128 128 128
SPI 4 4 4 4 4 4
I2C 4 4 4 4 4 4
UART 5 5 5 5 5 5
USB Controllers 4 4 4 4 4 4
Junction Temperature (Min) (℃) -40 -40 -20 -40 -40 0
Junction Temperature (Max) (℃) 125 125 105 125 105 95
Audio Specific Modules AA, ESAI AA, ESAI AA, ESAI AA, ESAI, SPDIF AA, ESAI AA, ESAI
HW Video Encoder / Decoder HD1080p30 Video Encode, HD1080p30 Video Transcode, HD1080p60 Video Decode HD1080p30 Video Encode, HD1080p30 Video Transcode, HD1080p60 Video Decode HD1080p30 Video Encode, HD1080p30 Video Transcode, HD1080p60 Video Decode HD1080p30 Video Encode, HD1080p30 Video Transcode, HD1080p60 Video Decode
GPU 2D / GPU 3D Vivante GC320 (600Mpx/s), Vivante GC880 (53Mtri/s) Vivante GC320 (600Mpx/s), Vivante GC880 Vivante GC320 (600Mpx/s), Vivante GC880 Vivante GC320 (600Mpx/s), Vivante GC880 (53Mtri/s) Vivante GC320 (600Mpx/s), Vivante GC880 (53Mtri/s)

出典:i.MX6S

i.MX6 Soloとは

i.MXシリーズとは

i.MXシリーズとは、NXP社が提供しているプロセッサファミリです。i.MXシリーズの特徴は、ARMコアを搭載し、低消費電力であることです。

i.MXシリーズのラインアップ

i.MXシリーズのラインアップは、以下の通りです。

  • i.MX RTシリーズ:産業用IoTアプリケーション向け
  • i.MX 6シリーズ :自動車、産業用アプリケーション向け
  • i.MX 7シリーズ :ポータブルIoTアプリケーション向け
  • i.MX 8シリーズ :グラフィックス、オーディオ、安全性が重要なアプリケーション向け
  • i.MX28     :自動車、産業用アプリケーションの電源管理および接続機能向け

i.MX6 Soloは、自動車、産業用アプリケーション向けの「i.MX 6シリーズ 」に属します。

i.MX 6シリーズとは

i.MX 6シリーズとは、NXP社が提供しているプロセッサファミリです。i.MXシリーズの中でも、Cortex-A9、Cortex-A9+M4、Cortex-A7を搭載し、自動車、産業用アプリケーション向けに特化しています。その他、医療機器や特定市場向けメディア・タブレットなどにも採用されています。

i.MX 6シリーズは、シングルコア、デュアルコア、クアッドコアの製品を展開しています。

シングルコアとは

シングルコアとは、コアを1つだけ内蔵したプロセッサのこと。シングルコアは、通常マルチコアと対比する文脈において使われる言葉。

デュアルコア・クアッドコアとは

コアを複数搭載したマルチコアのうち、コアを2つ搭載したものをデュアルコア、コアを4つ搭載したものをクアッドコアと言う。

i.MX 6シリーズは、製品間でソフトウェア互換性やピン互換性を備えています。

i.MX 6シリーズのラインアップ

i.MX 6シリーズのラインアップは、以下の通りです。

  • i.MX 6ULZ:超低コスト
  • i.MX 6ULL:コスト最適化
  • i.MX 6UltraLite:効率的で安全
  • i.MX 6SLL:効率的なマルチメディア
  • i.MX 6SoloLite:マルチメディア/電子リーダー
  • i.MX 6SoloX:安全な処理
  • i.MX 6Solo:マルチメディア
  • i.MX 6DualLite:3Dグラフィック
  • i.MX 6Dual:高度な3Dグラフィック
  • i.MX 6DualPlus:エクストリーム3Dグラフィックス
  • i.MX 6Quad:ハイパフォーマンス
  • i.MX 6QuadPlus:究極のパフォーマンス

この記事では、マルチメディアアプリケーションに適した「i.MX 6Solo」を紹介します。

i.MX 6Soloとは

i.MX 6シリーズのアプリケーションプロセッサは、スケーラブルなプラットフォームと、マルチメディアアプリケーションに特に適した幅広いレベルの統合および電力効率の高い処理機能を兼ね備えています。

原文は、以下の通りです。

The i.MX 6 series of applications processors combines scalable platforms with broad levels of integration and power-efficient processing capabilities particularly suited to multimedia applications.

出典:i.MX6S

i.MX 6Soloは、Cortex-A9、512KBのL2キャッシュを搭載し、最大1GHzで動作するシングルコアプロセッサです。

i.MX 6Soloは、マルチメディアアプリケーションに適した内蔵機能を搭載しています。

i.MX 6Soloのマルチメディア対応

i.MX 6Soloは、2D・3D GPUや、ビデオデコード/エンコード、カメラインターフェースを搭載しています。

また、LVDSやMIPI-DSIなどのディスプレイも搭載しています。

これらの機能により、i.MX 6Soloは、マルチメディアアプリケーションに適したデバイスです。

i.MX 6Soloの高度な電源管理機能

i.MX 6Soloは、PMUを統合しています。

PMU(読み方:ピーエムユー)とは

PMUとは、電源監視ユニットを意味する「Power Management Unit」。PMUは、電源接続やバッテリー充電の監視を行う。

これにより、高度な電源管理を実現しています。

i.MX 6Soloのセキュリティサポート

i.MX 6Soloは、以下のセキュリティサポートがあります。

  • 高信頼ブーティング(HAB)
  • 暗号エンジン
  • 乱数発生器
  • 改ざん検出

原文は、以下の通りです。

  • High Assurance Boot
  • Cryptographic cipher engines
  • Random number generator
  • Tamper detection

出典:i.MX6S

これにより、高度なセキュリティを実現しています。

暗号化とは

暗号化とは、データを第三者が解読できないように一定のルールのもとに変換すること。暗号化によって、権限の無い照会や使用からデータを保護する。

暗号化については、以下の記事をご覧ください。

暗号化・復号とは?仕組み・種類・定義をわかりやすく解説

i.MX 6Soloの入手方法

i.MX 6Soloは、NXP社の正規販売店や下記のオンラインショップなどで購入できます。

i.MX 6Soloの開発環境

i.MX 6Soloに対応した代表的な開発環境は、以下の通りです。

  • IAR Embedded Workbench for ARM

i.MX 6Solo評価ボード

i.MX 6Soloの評価ボードは、以下の通りです。

特徴 対象 データシート
SABRE Board for Smart Devices Based on the i.MX 6QuadPlus Applications Processors NXP社純正の評価ボード NXP社純正の評価ボードを使用したい方 SABRE Board for Smart Devices Based on the i.MX 6Quad Applications Processorsのデータシート
AZHN003501 拡張コネクタにより 液晶コントローラ、USB、I2C、SPIO、SDIO 等、多種の I/F を搭載 あらゆる機能を実現する柔軟な開発がしたい方
Axarm9000 i.MX6 Solo、DualLite、Dual、Quadからコア数を選択可能 i.MX6 Solo、DualLite、Dual、Quadから比較検討したい方
Lady Beetle IPF6 Core Moduleと専用I/O Boardで構成されており、Androidに対応 Androidを使用して開発したい方

SABRE Board for Smart Devices Based on the i.MX 6QuadPlus Applications Processors

SABRE Board for Smart Devices Based on the i.MX 6QuadPlus Applications Processorsは、NXP社純正の評価ボードです。

NXP社純正の評価ボードとしては、i.MX 6Solo単体のものはありません。しかし、i.MX6シリーズは互換性が高いため、i.MX 6QuadPlus用の評価ボードを使用してi.MX 6Soloの評価が可能です。

このため、SABRE Board for Smart Devices Based on the i.MX 6QuadPlus Applications Processorsは、「NXP社純正の評価ボードを使用したい」という方に最適な評価ボードです。

SABRE for Automotive Infotainment Based on the i.MX 6 Seriesの価格や購入場所

AZHN003501

AZHN003501は、アズマ社製の評価ボードです。

AZHN003501は、拡張コネクタにより 液晶コントローラ、USB、I2C、SPIO、SDIO 等、多種の I/F を搭載できます。

このため、AZHN003501は、「あらゆる機能を実現する柔軟な開発がしたい」という方に最適な評価ボードです。

AZHN003501の購入場所

Axarm9000

Axarm9000は、ARKUS社製の評価ボードです。i.MX6 Solo、DualLite、Dual、Quadを搭載しており、コア数を選択できます。

また、LinuxやAndroidといったOSに対応しています。

このためAxarm9000は、「i.MX6 Solo、DualLite、Dual、Quadから比較検討したい」という方に最適な評価ボードです。

Axarm9000の価格・購入場所

Lady Beetle IPF6

Lady Beetle IPF6は、IP FRONT社製の評価ボードです。Lady Beetle IPF6は、Core Moduleと専用I/O Boardで構成されています。また、Androidに対応しています。

このためLady Beetle IPF6は、「Androidを使用して開発したい」という方に最適な評価ボードです。

Lady Beetle IPF6の購入場所

i.MX 6Soloの対応OS

i.MX 6Soloに対応している主なOSは、以下の通りです。

  • Linux
  • MQX
  • SCIOPTA
  • μC3(マイクロ・シー・キューブ)/Standard(弊社製品)

弊社製品「μC3(マイクロ・シー・キューブ)」のご紹介

高性能リアルタイム処理向けRTOS「μC3(マイクロ・シー・キューブ)/Standard」

μC3(マイクロ・シー・キューブ)/Stndardは、μITRON4.0のスタンダードプロファイルをベースに、32/64ビットプロセッサが搭載された組込みシステム向けのRTOSです。

μC3/Standardは、高性能プロセッサがより高度なリアルタイム制御に耐えられるよう、割込み禁止時間を極力なくし、割込み応答性を最重要課題として設計したRTOSです。

ARM Cortex-Aシリーズ、ARM Cortex-Rシリーズだけでなく、高性能な ARM Cortex-MやRenesas RXシリーズにも対応しています。

32/64bitの高性能プロセッサに最適化
割り込み応答性を高め、32/64bitの高性能プロセッサ向けに最適化されたμITRON4.0仕様のカーネル。
豊富なプロセッサ・サポート
業界随一のプロセッササポート実績があり、技術サポートも充実しています。CPUの選択肢を広げ、機会費用を抑える事ができます。業界随一のCPUサポート実績があり、技術サポートも充実しています。ご使用予定のデバイスで直ぐに開発着手が可能で、ご質問に対して24時間以内の1次回答を徹底しています。
マルチコア対応
組込み機器向けに最適なAMP型カーネル。マルチコアによって、リアルタイム性能を強化します。
豊富なデバイスドライバを用意
I2C, SPI, GPIO, SDなどのデバイスドライバをオプションで用意。(UART, Timer, INTCはμC3に、EthernetドライバはμNet3に付属しています。)

詳しい資料をご希望の方は、下記より製品ガイドをダウンロードしてください。

資料ダウンロード(無料)

μC3のライセンスの種類・詳細

ライセンスの種類

ライセンスの種類は3つあります。

  • 研究開発用プロジェクトライセンス
  • 開発量産用プロジェクトライセンス
  • プラットフォームライセンス

研究開発用プロジェクトライセンス

研究開発用プロジェクトライセンスは、研究開発のみ可能なライセンスです。ライセンス購入時の段階で、製品化まで見えていない場合や、フィジビリティスタディの場合にお勧めです。

研究開発用プロジェクトライセンスのライセンス費用は、このあとご紹介する開発量産用プロジェクトライセンスの60%の価格です。

有償の保守契約に加入中の場合、開発量産用プロジェクトライセンスのライセンス費用の40%オフの価格でアップグレードが可能です。

開発量産用プロジェクトライセンス

開発量産用プロジェクトライセンスは、研究開発から量産販売までが可能な標準的なライセンスとなります。開発量産用プロジェクトライセンスの対象製品の範囲には、1種類の製品型番だけでなく、その製品ファミリ(派生機種)が含まれます。

有償の保守契約に加入中の場合、プラットフォームライセンスのライセンス費用との差額でアップグレードが可能です。

プラットフォームライセンス

プラットフォームライセンスは、プロジェクトライセンスの対象範囲を広げたライセンスです。プラットフォームライセンスの対象製品は、1種類の製品ファミリだけでなく、複数の製品ファミリが範囲となります。サイトライセンスではございません。

※弊社のライセンスはプロジェクトライセンスの形式を採っております。ご購入時に該当プロジェクトの名称をご登録頂く必要があり、その際、「計測機器」などの抽象的な名称ではなく、具体的な名称を頂戴しております。

お客様のご要望をお聞きした上で適切な範囲を設定させて頂きますので、先ずは、担当営業にご相談下さい。

ポイント
  • 研究開発用プロジェクトライセンス:製品化まで見えていない場合や、フィジビリティスタディの場合にお勧めなライセンス
  • 開発量産用プロジェクトライセンス:研究開発から量産販売までが可能な標準的なライセンス
  • プラットフォームライセンス   :1種類の製品ファミリだけでなく、複数の製品ファミリを範囲とするライセンス

ライセンスの詳細

  • ライセンス費用の金額・計算方法:ライセンス購入時の固定の一括払いのみでご使用いただけます
  • 開発人数制限 :無(ただし同プロジェクト内)
  • 提供形態 :ソースコード
  • 使用範囲 :定義されたプロジェクト内
  • 使用CPU :型番固定ではなくCPUシリーズ(例:STM32F4シリーズ)
  • μC3/ConfiguratorはCPUシリーズ毎に用意されています

ライセンスの価格などの詳細については、下記より製品ガイドをダウンロードしてご覧ください。

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保守について

製品定価には契約日の翌月1日から6ヶ月分の無償保守が含まれています。その後、有償で保守を継続することが可能です。

また、年間保守費用は製品定価の40%になります。

無償保守期間終了後、継続して有償保守サービスにご加入いただいた場合は、製品定価の20%になります。(ただし、初年度分の保守とライセンスをセットで購入された場合は、初年度分に限り製品定価の15%になります。)

*研究開発用プロジェクトライセンスの保守費用は開発量産用プロジェクトライセンスの定価の20%になります。

保守サービスには以下が含まれています。

  • メールによる技術サポート(1営業日以内に1次回答)
  • 製品の無償バージョンアップ

i.MX 6SoloとμC3/Standardの導入事例

  • セキュリティ機器専門メーカー製 映像・音声サービス向け機器