【ルネサス】RX72Mとは？仕様・機能・評価ボード・開発環境・対応OSを紹介

RX72Mとは、ルネサスエレクトロニクス(以下、「ルネサス」)のマイコンです。RX72MはRXv3コアを搭載し、EtherCATスレーブコントローラを内蔵し、EtherCATを始めとする主要な産業用ネットワークに対応しています。

RX72Mの仕様

ビット数	32
プログラムメモリ (KB)[最大]	4096
RAM (KB)	1024
データフラッシュ (KB)	32
プログラムメモリタイプ	Flash memory
ピン数[最大]	224
CPUコア	RXv3 core
最大動作周波数 (MHz)	240
最大動作電圧 (V)	3.6
最小動作電圧 (V)	2.7
キャッシュメモリ	Yes
Sub-clock (32.768 kHz)	Yes
オンチップオシレータ	Yes
On-chip Oscillator Freq. (MHz)	16/18/20MHz
PLL	Yes
リアルタイムクロック	Yes
パワーオンリセット	Yes
低電圧検出機能	Yes
メモリ管理ユニット	No
浮動小数点演算ユニット	Yes
DMA	Yes
DMA補足説明	DMAC x 8ch, .EXDMAC, DTC
外部バス拡張	Yes
外部割込み端子	16
I/Oポート[最大]	Yes
8-bit Timer (ch)	4
16-bit Timer (ch)	18
32-bit Timer (ch)	7
ウォッチドッグタイマ (チャネル)	2
その他のタイマ	–
PWM出力	36
3相PWM出力機能	Yes
12ビットA/Dコンバータ (チャネル)	29
12ビットD/Aコンバータ (チャネル)	2
CAN (チャネル)	3
イーサネット	Yes
イーサネット補足説明	10/100Mbps
USBホスト機能	Yes
USBペリフェラル機能	Yes
USB (チャネル)	1
USB Hi-speed対応	No
USBエンドポイント	10
USB Isochronous転送対応	Yes
DMA補足説明	DMAC x 8ch, .EXDMAC, DTC
Clocked Serial Interface (チャネル)	13
SPI (チャネル)	16
UART (チャネル)	13
I2C (チャネル)	16
シリアル補足説明	FIFO(5ch), QSPI
その他表示機能	Yes
その他表示機能補足説明	WQVGA
最高動作温度 (°C)	105
最低動作温度 (°C)	-40
動作温度補足説明	Ambient Temperature
品質レベル	Industorial

出典：RX72M

RX72Mとは

RXファミリの製品ラインアップ

RXファミリは、高い演算性能と優れた低消費電力性能を実現するルネサス社製の32ビットマイクロコントローラです。RXファミリは、ルネサス製マイコンの主力製品シリーズであり、その特徴として、ルネサスオリジナルのRXコアを搭載しています。

RXファミリのマイコンは、主に下記の4つに分類されています。

RX72Mは、RXファミリの中でも最も高性能なRX700シリーズに属します。

RX72Mとは

RX72Mグループマイコンは、RXの第3世代のCPUコア「RXv3コア」を搭載した240MHz動作するハイパフォーマンスな製品です。

倍精度浮動小数点処理命令により処理能力が大きく向上します。EtherCAT®スレーブコントローラを搭載し、従来専用コントローラを 必要としたシステム構成を1チップで実現し、部品点数の削減や省スペース化に貢献します。

出典：RX72M

RX72Mは、RXv3コアを搭載し、最大240MHzで動作するマイコンです。

RX72Mの特長

RX72Mの特長は、以下の通りです。

【特長1】EtherCATスレーブコントローラ内蔵

RX72Mは、EtherCATスレーブコントローラを内蔵しています。

高機能なタイマを内蔵しており、EtherCAT通信によるモータ制御などのアプリケーション処理をワンチップで実現できます。

【特長2】マルチプロトコル対応

RX72Mは、以下の主要な産業用ネットワークに対応しています。

ルネサスから、ユーザー向けに認定済みのサンプルプログラムが提供されているため、開発期間の短縮が可能です。

【特長3】高度な暗号技術

RX72Mは、高度な暗号技術を搭載しています。

暗号化については、以下の記事をご覧ください。

暗号化・復号とは？仕組み・種類・定義をわかりやすく解説

RX72Mは、鍵管理、フラッシュメモリ保護機能のほか、以下の暗号エンジンを搭載しています。

各暗号エンジンについては、以下の以下の記事をご覧ください。

暗号化アルゴリズムとは？種類・定義・意味をわかりやすく解説

これにより、機器のデッドコピーや純正機器を装ったオプションユニットの接続を防止します。

RX72Mの入手方法

RX72Mは、下記のルネサスの特約店・取扱店や、オンラインショップなどで購入できます。

RX72Mの開発環境

RX72Mに対応した代表的な開発環境は、下記の通りです。

RX72Mの評価ボード

RX72Mの評価ボードは、下記の通りです。

	特徴	対象	データシート
Renesas Starter Kit+ for RX72M	LCDディスプレイモジュール、オンチップデバッギングエミュレータ、統合開発環境を添付	すぐにRX72Mの評価を始めたい方	Renesas Starter Kit+ for RX72Mのデータシート
AP-RX72M-0A	各種産業イーサネット通信機能のほか、CANやUARTなどの通信インタフェースやモータ制御機能を搭載	産業用イーサネットのスレーブ機器の開発がしたい方	AP-RX72M-0Aのデータシート

Renesas Starter Kit+ for RX72M

Renesas Starter Kit+ for RX72Mは、RX72Mの入門用に最適なスターターキットです。CPUボードだけでなく、LCDディスプレイモジュール、オンチップデバッギングエミュレータ、統合開発環境が添付されています。

これらの特長からRenesas Starter Kit+ for RX72Mは、「すぐにRX72Mの評価を始めたい」という方に最適な評価ボードです。

Renesas Starter Kit+ for RX72Mの価格・購入場所

AP-RX72M-0A

AP-RX72M-0Aは、アルファプロジェクト社製の評価ボードです。

AP-RX72M-0Aは、各種産業イーサネット通信機能のほか、CANやUARTなどの通信インタフェースやモータ制御機能を搭載しています。

これらの特長からAP-RX72M-0Aは、産業用イーサネットのスレーブ機器の開発に最適な評価ボードです。

AP-RX72M-0Aの価格・購入場所

RX72Mの対応OS

RX72Mに対応している主なOSは、以下の通りです。

弊社製品「μC3(マイクロ・シー・キューブ)」のご紹介

高性能リアルタイム処理向けRTOS「μC3（マイクロ・シー・キューブ）/Standard」

μC3(マイクロ・シー・キューブ)/Standardは、μITRON4.0のスタンダードプロファイルをベースに、32/64ビットプロセッサが搭載された組込みシステム向けのRTOSです。

μC3/Standardは、高性能プロセッサがより高度なリアルタイム制御に耐えられるよう、割込み禁止時間を極力なくし、割込み応答性を最重要課題として設計したRTOSです。

ARM Cortex-Aシリーズ、ARM Cortex-Rシリーズだけでなく、高性能な ARM Cortex-MやRenesas RXシリーズにも対応しています。

RX72Mと弊社製品μC3/Standardの導入事例