【TI】Sitara AM335xとは？仕様・機能・評価ボード・開発環境・対応OSを紹介

Sitara™ AM335xは、テキサス・インスツルメンツ社(以下TI社)のプロセッサです。
Sitara AM335xは、Cortex-A8を搭載し、3D グラフィックス、産業用通信向けPRUを備えています。

Sitara AM335xの仕様

	Arm Cortex-A8 MHz	3D グラフィックス・アクセラレーション	産業用通信向けの PRU-ICSS	CAN	パッケージ	パッケージ	ソフトウェア
					15 x 15mm、0.8mm	13 x 13mm、0.65mm
AM3351	300 / 600	–	–	–	–	〇	プロセッサ SDK を介した複数のデバイス間でのソフトウェア互換性
AM3352	300 / 600 / 800 / 1000	–	–	2	〇	〇
AM3354	600/ 800/ 1000	〇	–	2	〇	〇
AM3356	300/ 600/ 800	–	デュアル・コア PRU + 標準プロトコル	2	〇	〇
AM3357	300/ 600/ 800	–	デュアル・コア PRU + すべてのプロトコル	2	〇	–
AM3358	600/ 800/ 1000	〇	デュアル・コア PRU + 標準プロトコル	2	〇	〇
AM3359	800	〇	デュアル・コア PRU + すべてのプロトコル	2	〇	–

出典：Sitara™ AM335x プロセッサ

Sitara AM335xとは

Sitara プロセッサとは

Sitara プロセッサは、TI社が提供しているプロセッサシリーズです。Sitara プロセッサは、Cortex-A8 、Cortex-A9、Cortex-A15、Cortex-A53、Arm9を搭載した多様なラインアップを提供しています。

また、Sitaraプロセッサは、プログラマブル・リアルタイム・ユニット産業用通信サブシステム（PRU-ICSS）という独自のペリフェラル（周辺機器）を搭載しています。これにより、産業用グレードのソリューションに対応しています。

Sitara プロセッサの製品ラインアップは、以下の通りです。

Sitara AM335xの特徴

AM335xマイクロプロセッサは、ARM Cortex-A8プロセッサをベースとして画像、グラフィック処理、ペリフェラル、およびEtherCATやPROFIBUSなどの産業用インターフェイス・オプションを追加して拡張したデバイスです。

出典：AM335x Sitara™ プロセッサ datasheet (Rev. J)

Sitara AM335xは、Cortex-A8を搭載し、3D グラフィックス、産業用イーサネットを備えています。

Sitara AM335xのデータシートは、以下をご覧ください。

Sitara AM335xのデータシート

Sitara AM335xの3D グラフィックス

Sitara AM335xは、2Dおよび3Dグラフィックアクセラレーション用のPowerVR SGX530を搭載しています。これにより、ディスプレイやゲーム用のエフェクトをサポートします。

Sitara AM335xの産業用通信向けPRU-ICSS

Sitara AM335xは、デュアル・コア PRUを搭載しています。

Sitara AM335xに搭載したPRU-ICSSが対応しているプロトコルは、以下の通りです。

• PROFIBUS、PROFINET（RT/IRT）、SERCOS-III、Ethernet/IP（DLR 対応）、POWERLINK、EtherCAT、CC-Link IE Field Basic など
• マスター/スレーブ・プロトコル
• HSR や PRP などの冗長プロトコル
• BiSS C、EnDAT 2.2、Tamagawa、HIPERFACE DSL などのエンコーダ・プロトコル
• 標準の 10/100Mb イーサネット

出典：Sitara プロセッサ – 産業用通信

Sitara AM335xの製品ラインアップ

Sitara AM335xのラインアップは、以下の通りです。

Sitara AM335xの入手方法

Sitara AM180xは、TI社の販売特約店や以下のオンラインショップなどで購入できます。

Sitara AM335xの開発環境

Sitara AM335xに対応した代表的な開発環境は、以下の通りです。

Sitara AM335x評価ボード

Sitara AM335xの評価ボードは、以下の通りです。

	搭載マイコン	特徴	対象	データシート
AM335x スタータ・キット（EVM）	AM3351、AM3352、AM3354、AM3356、AM3358	4.3インチLCDタッチスクリーンや、デュアルギガビットEthernet、Wi-Fi、および Bluetooth®コネクティビティなどの複数の通信オプション	低コストで評価したい方	AM335x スタータ・キットのデータシート
AM335x Evaluation Module	AM3351、AM3352、AM3354、AM3356、AM3358	メモリ、センサー、LCD、イーサネットPHYなどの周辺機器(ペリフェラル)	すぐに評価したい方	AM335x Evaluation Moduleのデータシート
AM3359 産業用通信エンジン（ICE）	AM3359	産業用通信機能、産業用イーサネットに特化	産業用通信機能を中心に評価したい	AM3359 産業用通信エンジン（ICE）のデータシート
BeagleBone Black 開発ボード	AM3351、AM3352、AM3354、AM3356、AM3358、AM3359	低コスト、オープン・ソース、コミュニティ・サポート	LinuxやGUIで用いて評価したい方	BeagleBone Black 開発ボードのデータシート

AM335x スタータ・キット（EVM）

AM335x スタータ・キットは、低コストな開発プラットフォームです。

AM335x スタータ・キットは、4.3インチLCDタッチスクリーンや、デュアルギガビットEthernet、Wi-Fi、および Bluetooth®コネクティビティなどの複数の通信オプションを搭載しています。

これらの特長から、AM335x スタータ・キットは、「低コストで評価したい」という方に最適な評価ボードです。

AM335x スタータ・キットの価格や購入場所

AM335x Evaluation Module

AM335x Evaluation Moduleは、メモリ、センサー、LCD、イーサネットPHYなどの一般的な周辺機器(ペリフェラル)が搭載された評価モジュールです。

これらの特長から、、AM335x Evaluation Moduleは、「すぐに評価したい」という方に最適な評価ボードです。

AM335x Evaluation Moduleの価格や購入場所

AM3359 産業用通信エンジン（ICE）

AM3359 産業用通信エンジン（ICE）は、Sitara AM335xの産業用通信機能、産業用イーサネットに特化した開発プラットフォームです。

AM3359 産業用通信エンジン（ICE）は、産業用通信モジュール、センサや入出力システム(I/O)などに使用する産業用通信インターフェイスを評価の対象としています。

これらの特長から、AM3359 産業用通信エンジン（ICE）は、「産業用通信機能を中心に評価したい」という方に最適な評価ボードです。

AM3359 産業用通信エンジン（ICE）の価格や購入場所

BeagleBone Black 開発ボード

BeagleBone Black 開発ボードは、低コスト、オープン・ソース、コミュニティ・サポートの開発プラットフォームです。Linuxを起動できるため、単体でGUI環境が利用できます。

この特長から、BeagleBone Black 開発ボードは、「LinuxやGUIで評価したい」という方に最適な評価ボードです。

GUIに関しては、下記の記事もご覧ください。

GUI(グラフィカル・ユーザー・インターフェース)とは？意味・仕組み・特徴をわかりやすく解説

BeagleBone Black 開発ボードの価格や購入場所

Sitara AM335xの対応OS

Sitara AM335xに対応している代表的なOSは以下の通りです。

弊社製品「μC3(マイクロ・シー・キューブ)」のご紹介

高性能リアルタイム処理向けRTOS「μC3（マイクロ・シー・キューブ）/Standard」

μC3(マイクロ・シー・キューブ)/Standardは、μITRON4.0のスタンダードプロファイルをベースに、32/64ビットプロセッサが搭載された組込みシステム向けのRTOSです。

μC3/Standardは、高性能プロセッサがより高度なリアルタイム制御に耐えられるよう、割込み禁止時間を極力なくし、割込み応答性を最重要課題として設計したRTOSです。

ARM Cortex-Aシリーズ、ARM Cortex-Rシリーズだけでなく、高性能な ARM Cortex-MやRenesas RXシリーズにも対応しています。

Sitara AM335xとμC3/Standardの導入事例

など