【NXP】i.MX6 SoloXとは？仕様・機能・評価ボード・開発環境・対応OSを紹介

i.MX6 SoloXは、NXPセミコンダクターズ(以下NXP社)のプロセッサです。i.MX6 SoloXは、最大1GHzで動作するCortex-A9コアと200MHzで動作するCortex-M4コアと搭載したマルチコアプロセッサです。

i.MX6 SoloXの仕様

	KCIMX6X1	MCIMX6X1	MCIMX6X2	MCIMX6X3	MCIMX6X4
Package Type	LFBGA400	LFBGA400	LFBGA400	LFBGA400	LFBGA529
Package Pitch (mm)[MAX]	0.65	0.65	0.8	0.8	0.8
Core: Number of cores (SPEC)	1	1	1	1	1
Core Type	Arm Cortex-A9	Arm Cortex-A9	Arm Cortex-A9	Arm Cortex-A9	Arm Cortex-A9
Co Processor Frequency (MAX) (MHz)	200	200	200	200	200
Co Processor Type	Arm Cortex-M4F	Arm Cortex-M4F	Arm Cortex-M4F	Arm Cortex-M4F	Arm Cortex-M4F
Operating Frequency [Max] (MHz)	800	800	800	1000	800
External Memory Supported[Max]	DDR3 SDRAM, DDR3L SDRAM, ECC, LPDDR2 DRAM, NAND FLASH, NOR FLASH, ONFI2.2, QSPI	DDR3 SDRAM, DDR3L SDRAM, ECC, LPDDR2 DRAM, NAND FLASH, NOR FLASH, ONFI2.2, QSPI	DDR3 SDRAM, DDR3L SDRAM, ECC, LPDDR2 DRAM, NAND FLASH, NOR FLASH, ONFI2.2, QSPI	DDR3 SDRAM, DDR3L SDRAM, ECC, LPDDR2 DRAM, NAND FLASH, NOR FLASH, ONFI2.2, QSPI	DDR3 SDRAM, DDR3L SDRAM, ECC, LPDDR2 DRAM, NAND FLASH, NOR FLASH, ONFI2.2, QSPI
Video/Display features[Max]	PCP, RGB	PCP, RGB	PCP, RGB	PCP, RGB	LVDS, PCP, RGB
PCIe(MAX)	–	–	1 x PCIe 2.0	1 x PCIe 2.0	1 x PCIe 2.0
L2 Cache (Max) (KB)	256	256	256	256	256
SRAM (kB)	128	128	128	128	128
SPI	5	5	5	5	5
I2C	4	4	4	4	4
UART	6	6	6	6	6
USB Controllers	6	6	3	3	3
Junction Temperature (Min) (℃)	-40	-40	-40	-40	-40
Junction Temperature (Max) (℃)	105	125	125	105	125
Audio Specific Modules[Max]	AA, ESAI	AA, ESAI	AA, ESAI	AA, ESAI	AA, ESAI
GPU 2D / GPU 3D				Vivante GC300 (300Mpx/s), Vivante GC400T (17Mtri/s)	Vivante GC300 (300Mpx/s), Vivante GC400T (17Mtri/s)

出典：i.MX6SX

i.MX6 SoloXとは

i.MXシリーズとは

i.MXシリーズとは、NXP社が提供しているプロセッサファミリです。i.MXシリーズの特徴は、ARMコアを搭載し、低消費電力であることです。

i.MXシリーズのラインアップ

i.MXシリーズのラインアップは、以下の通りです。

i.MX6 SoloXは、自動車、産業用アプリケーション向けの「i.MX 6シリーズ 」に属します。

i.MX 6シリーズとは

i.MX 6シリーズとは、NXP社が提供しているプロセッサファミリです。i.MXシリーズの中でも、Cortex-A9、Cortex-A9+M4、Cortex-A7を搭載し、自動車、産業用アプリケーション向けに特化しています。その他、医療機器や特定市場向けメディア・タブレットなどにも採用されています。

i.MX 6シリーズは、シングルコア、デュアルコア、クアッドコアの製品を展開しています。

i.MX 6シリーズは、製品間でソフトウェア互換性やピン互換性を備えています。

i.MX 6シリーズのラインアップ

i.MX 6シリーズのラインアップは、以下の通りです。

この記事では、安全な処理に適した「i.MX 6SoloX」を紹介します。

i.MX6 SoloXとは

i.MX 6SoloXファミリは、最大1GHzで動作するCortex-A9コアと200MHzで動作するCortex-M4コアに256KBのL2キャッシュを搭載し、32ビットのDDR3/LPDDR2を利用することができます。LVDS、FlexCAN、およびPCI Expressを統合するi.MX 6SoloXはリアルタイム処理と高度なシステムインテグレーションにより、民生、車載、および産業用アプリケーション向けの低消費電力で柔軟性に優れたプラットフォームです。

出典：i.MX 6シリーズ　アプリケーション・プロセッサ

i.MX6 SoloXは、Cortex-A9コアとCortex-M4コアを搭載した、マルチコアプロセッサです。

組込みにおけるマルチコア、マルチコアプロセッサとは？種類・定義・特徴をわかりやすく解説

周辺機器として、LVDS、FlexCANや、高速インターフェースであるPCI Expressを内蔵しています。

このためi.MX6 SoloXは、リアルタイム応答性に加え、高いレベルのシステムの完全性を必要とする車載、産業アプリケーションに適しています。

i.MX 6SoloXのセキュリティサポート

i.MX 6SoloXは、i.MX 6Soloと同様、以下のセキュリティサポートがあります。

原文は、以下の通りです。

• High Assurance Boot
• Cryptographic cipher engines
• Random number generator
• Tamper detection

出典：i.MX6SX

これらに加えリソースドメインコントローラー（RDC）や、ハードウェアセマフォ機能を搭載しています。

リソースドメインコントローラー（RDC）は、CPUごとに統合されており、安全なリソース共有を確保や分離を行います。

ハードウェアセマフォは、ハードウェアで実行されるセマフォです。

セマフォは多くの場合、ソフトウェアで実行されますが、i.MX6 SoloXは、ハードウェアで実行しています。i.MX6 SoloXは、異なるコアを搭載しているため、ソフトウェアではなく、ハードウェアでセマフォを実行します。これにより、ソフトウェアで実行するよりも安全に処理できます。

上記のように、i.MX6 SoloXは、高い安全性を持ったデバイスと言えます。

i.MX6 SoloXの入手方法

i.MX 6SoloXは、NXP社の正規販売店や下記のオンラインショップなどで購入できます。

i.MX 6SoloXの開発環境

i.MX6 SoloXに対応した代表的な開発環境は、以下の通りです。

i.MX6 SoloX評価ボード

i.MX6 SoloXの評価ボードは、以下の通りです。

	特徴	対象	データシート
SABRE Board for Smart Devices Based on the i.MX 6SoloX Applications Processors	マルチコア処理、低消費電力を可能にし、マルチメディアやグラフィックスアプリケーションの開発が可能	現在生産されている評価ボードは本製品のみ	SABRE Board for Smart Devices Based on the i.MX 6Quad Applications Processorsのデータシート

SABRE Board for Smart Devices Based on the i.MX 6SoloX Applications Processors

SABRE Board for Smart Devices Based on the i.MX 6SoloX Applications Processorsは、スマートデバイスの開発が可能なボードです。

SABRE Board for Smart Devices Based on the i.MX 6SoloX Applications Processorsは、マルチコア処理、低消費電力を可能にし、マルチメディアやグラフィックスアプリケーションの開発が可能です。

これらの特長からSABRE Board for Smart Devices Based on the i.MX 6SoloX Applications Processorsは、「 i.MX 6SoloXでスマートデバイスを開発したい」という方に最適の評価ボードです。

SABRE Board for Smart Devices Based on the i.MX 6SoloX Applications Processorsの価格や購入場所

i.MX 6SoloXの対応OS

i.MX 6SoloXに対応している主なOSは、以下の通りです。

弊社製品「μC3(マイクロ・シー・キューブ)」のご紹介

高性能リアルタイム処理向けRTOS「μC3（マイクロ・シー・キューブ）/Standard」

μC3(マイクロ・シー・キューブ)/Standardは、μITRON4.0のスタンダードプロファイルをベースに、32/64ビットプロセッサが搭載された組込みシステム向けのRTOSです。

μC3/Standardは、高性能プロセッサがより高度なリアルタイム制御に耐えられるよう、割込み禁止時間を極力なくし、割込み応答性を最重要課題として設計したRTOSです。

ARM Cortex-Aシリーズ、ARM Cortex-Rシリーズだけでなく、高性能な ARM Cortex-MやRenesas RXシリーズにも対応しています。

i.MX 6SoloXとμC3/Standardの導入事例