東芝マイコンのTXZ4シリーズとは？仕様・機能・評価ボード・開発環境・対応OSを紹介

TXZ4シリーズは、東芝デバイス＆ストレージ(以下東芝)の汎用マイクロコントローラです。TXZ4シリーズは、Cortex-M4を搭載しており、高効率信号処理アプリケーションに対応しています。

TXZ4の仕様

	M4Kグループ	M4Gグループ	M4Lグループ
最大ROMサイズ(Kbyte)	512	1536	128
データフラッシュ(Kbyte)	32	32	–
最大RAMサイズ(Kbyte)	24	1536	6
最大DMAコントローラー(ch)	32	47	–
最大I/Oポート数(本)	131	150	37
CAN(ch)	1	1	–
UART(ch)	4	8	3
I2C(ch)	2	5	–
東芝シリアルペリフェラルインターフェース[TSPI](ch)	4	9	3
パッケージ	4	9	3
東芝シリアルペリフェラルインターフェース[TSPI](ch)	P-LQFP100-1414-0.50-002 P-LQFP128-1420-0.50-001 P-LQFP144-2020-0.50-002 P-LQFP32-0707-0.80-002 P-LQFP44-1010-0.80-003 P-LQFP48-0707-0.50-002 P-LQFP64-1010-0.50-003 P-LQFP64-1212-0.65-001 P-LQFP64-1414-0.80-002 P-LQFP80-1212-0.50-003 P-LQFP80-1414-0.65-001 P-QFP100-1420-0.65-001	LQFP44-P-1010-0.80B LQFP48-P-0707-0.50D P-LQFP100-1414-0.50-002 P-LQFP128-1414-0.40-001 P-LQFP128-1420-0.50-001 P-LQFP144-2020-0.50-002 P-LQFP176-2020-0.40-002 P-LQFP32-0707-0.80-002 P-LQFP44-1010-0.80-003 P-LQFP48-0707-0.50-002 P-LQFP64-1010-0.50-003 P-LQFP64-1212-0.65-001 P-LQFP64-1414-0.80-002 P-LQFP80-1212-0.50-003 P-LQFP80-1414-0.65-001 P-QFP100-1420-0.65-001 P-VFBGA145-1212-0.80-001 P-VFBGA177-1313-0.80-001	LQFP44-P-1010-0.80B LQFP48-P-0707-0.50D
最大ピン数	144	177	48

出典：TXZ ファミリー

TXZ4とは

TXZ4シリーズは、Cortex-M4を搭載しており、高効率信号処理アプリケーションに対応しているマイコンです。

TXZ4の製品ラインアップ

TXZ4の製品ラインアップは、下記の通りです。

製品	特徴
M4Kグループ(1)	複数のモーター制御に特化
M4Kグループ(2)	3モーターの同時制御が可能
M4Gグループ	高速データ処理に特化
M4Lグループ	1モーター制御に最適

TXZ4シリーズのM4Kグループ(1)

M4Kグループ(1)は、モーター制御に特化したマイコンです。

M4Kグループ(1)は、ADコンバーターを高速化しています。これにより、従来であれば100ピンクラスの品種が必要でしたが、TXZ4では、64ピンという少ない端子数で2つのモーター制御が可能です。

M4Kグループ(1)は、家電製品などモーター制御が必要な機器全般に適しています。

TXZ4シリーズのM4Kグループ(2)

M4Kグループ(2)は、3モーターの同時制御が可能なマイコンです。

M4Kグループ(2)は、ADコンバーターおよびアドバンストプログラマブルモーター制御回路(A-PMD)を３ユニット内蔵しています。これにより、3モーターの同時制御を実現しています。

M4Kグループ(2)は、家電製品などモーター制御が必要な機器全般に適しています。

TXZ4シリーズのM4Gグループ

M4Gグループは、多彩なインターフェースと通信チャネルを搭載し、高速データ処理に特化したマイコンです。

M4Gグループは、高精度アナログ回路に加え、高速DMAコントローラと多機能DMAコントローラの2種類のDMAコントローラを搭載しています。これにより、効率の良いデータ転送を実現しています。

M4Gグループは、OA機器やAV機器、産業機器などの用途に適しています。

TXZ4シリーズのM4Lグループ

M4Lグループは、1モーター制御に最適なマイコンです。

東芝オリジナルのベクトルエンジンを内蔵しており、CPU負荷を抑えたモーター制御が可能です。このため、複数のモーター制御よりも、1モーター制御に最適化されています。

M4Lグループは、家電製品などモーター制御が必要な機器全般に適しています。

TXZ4シリーズの入手方法

TX04シリーズのマイコンは、以下の東芝の特約店やオンラインショップなどで購入できます。

TX04シリーズの開発環境

TXZ4シリーズに対応した代表的な開発環境は、以下のとおりです。

TXZ4シリーズの評価ボード

	特徴	対象	データシート
AdBun-M4G9	デバッガー機能を搭載	現在生産されている評価ボードは本製品のみ	AdBun-M4G9のデータシート

AdBun-M4G9

AdBun-M4G9は、センシスト社製の評価ボードです。

AdBun-M4G9の特徴は、デバッガー機能を搭載している点です。

AdBun-M4G9は、2021年1月現在、唯一生産されている市販の評価ボードです。このため、評価ボードによるTXZ4シリーズの評価には、本製品を使用することとなります。

AdBun-M4G9の価格・購入場所

TXZ4シリーズの対応OS

TXZ4に対応している主なOSは、下記の通りです。

弊社製品「μC3(マイクロ・シー・キューブ)」のご紹介

マイコン向け超軽量カーネルを採用したRTOS「μC3（マイクロ・シー・キューブ）/Compact」

μC3(マイクロ・シー・キューブ)/Compactは、マイコン内蔵の小さなメモリだけで動作するように最適化された、コンパクトなμITRON4.0仕様のRTOSです。

μC3/Compactは、ソースコードに直接コンフィグレーションを行うのではなく、付属のコンフィグレータによりGUIベースでRTOS、TCP/IP、デバイスのコンフィグレーションからベースコードの自動生成まで行います。

詳しい資料をご希望の方は、下記より製品ガイドをダウンロードしてください。

資料ダウンロード(無料)

μC3のライセンスの種類・詳細

ライセンスの種類

ライセンスの種類は3つあります。

研究開発用プロジェクトライセンス

研究開発用プロジェクトライセンスは、研究開発のみ可能なライセンスです。ライセンス購入時の段階で、製品化まで見えていない場合や、フィジビリティスタディの場合にお勧めです。

研究開発用プロジェクトライセンスのライセンス費用は、このあとご紹介する開発量産用プロジェクトライセンスの60％の価格です。

有償の保守契約に加入中の場合、開発量産用プロジェクトライセンスのライセンス費用の40％オフの価格でアップグレードが可能です。

開発量産用プロジェクトライセンス

開発量産用プロジェクトライセンスは、研究開発から量産販売までが可能な標準的なライセンスとなります。開発量産用プロジェクトライセンスの対象製品の範囲には、1種類の製品型番だけでなく、その製品ファミリ（派生機種）が含まれます。

有償の保守契約に加入中の場合、プラットフォームライセンスのライセンス費用との差額でアップグレードが可能です。

プラットフォームライセンス

プラットフォームライセンスは、プロジェクトライセンスの対象範囲を広げたライセンスです。プラットフォームライセンスの対象製品は、1種類の製品ファミリだけでなく、複数の製品ファミリが範囲となります。サイトライセンスではございません。

※弊社のライセンスはプロジェクトライセンスの形式を採っております。ご購入時に該当プロジェクトの名称をご登録頂く必要があり、その際、「計測機器」などの抽象的な名称ではなく、具体的な名称を頂戴しております。

お客様のご要望をお聞きした上で適切な範囲を設定させて頂きますので、先ずは、担当営業にご相談下さい。

ライセンスの詳細

ライセンスの価格などの詳細については、下記よりプロダクトガイドをダウンロードしてご覧ください。

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保守について

製品定価には契約日の翌月1日から6ヶ月分の無償保守が含まれています。その後、有償で保守を継続することが可能です。

また、年間保守費用は製品定価の40％になります。

無償保守期間終了後、継続して有償保守サービスにご加入いただいた場合は、製品定価の20%になります。(ただし、初年度分の保守とライセンスをセットで購入された場合は、初年度分に限り製品定価の15%になります。)

*研究開発用プロジェクトライセンスの保守費用は開発量産用プロジェクトライセンスの定価の20%になります。

保守サービスには以下が含まれています。

TXZ4とμC3/Compactの導入事例